最简单的树莓派+python3+串口通信的教程以及出现的问题的解决方式

寒假打算做个东西，需要用到串口通信，就百度教程，但是发现教程参差不齐，非常麻烦，什么下载这个下载那个，装什么minicom，简直了，于是在这里简化所有的步骤，一次搞定树莓派+python3+串口通信的开发！！！！！！

首先把树莓派和电脑端链接起来，接线方式如下：

如果不知道树莓派的串口在哪里，下面附上查看的命令：

输入 gpio readall 的命令就可以看了，如果不知道树莓派引脚排列，欢迎去看我的另一个教程，专门有解释哦。

然后打开一个py文件，输入以下代码：

# -*- coding:utf-8 -*-
import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)  # 位置1
ser.flushInput()  # 位置2
ser.write("begin".encode("utf-8"))  # 位置3
def main():
    while True:
        count = ser.inWaiting()  # 位置4
        if count != 0:
            recv = ser.read(count)  # 位置5
            ser.write("Recv some data is : ".encode("utf-8"))  # 位置6
            ser.write(recv)  # 位置7
            ser.flushInput()
        time.sleep(0.1)  # 位置8
 
if __name__ == '__main__':
    main()

下面一个一个解释：

# 位置1：打开串口的命令，”/dev/ttyAMA0″ 不一定是固定的，需要在这里查看

后面的9600是波特率，常用的有 115200 9600，其他的默认设置就可以。

# 位置2：先清空缓冲区域，省得有垃圾数据没有被接收影响我们的工作

# 位置3：串口发送一个字符串，这里需要用到encode，因为write 这个方法发送以二进制发送，接受也是接收的二进制，所以才要编码为这个，当然，我的文件编码是utf-8。

发送数据之后，还会返回一个整数，为发送的字符数量。

# 位置4：得到当前未接收的数据有多少个

# 位置5：将这么多数据全部读取出来。

# 位置6、7：回显接收的数据。因为接收的也是字节流，所以不需要编码，直接就能发送出去。

# 位置8：可以不要，但是为了不占用太多CPU资源，就可以适当写一下。

# 要点：要用 sudo 权限运行，否则无法使用串口。

就这么多即可完成串口通信，很简单吧。嘿嘿。

来源： https://blog.csdn.net/qq_38431572/article/details/86488688